130SZ モータの推力測定
自作 130SZ ギヤダウンユニットの推力を測定
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モーター電流(A) |
モーター電圧(V) |
モーター入力(W) |
回転数(rpm) |
静止推力(g) |
初期 |
1.6 |
6.8 |
10.9 |
3500 |
90 |
|
1.5 |
6.4 |
10.2 |
3400 |
86 |
|
1.4 |
6.1 |
8.5 |
3300 |
84 |
中盤 |
1.3 |
5.8 |
7.5 |
3200 |
76 |
中盤 |
1.2 |
5.5 |
6.6 |
3100 |
72 |
|
1.1 |
5.0 |
5.5 |
3000 |
68 |
|
1.0 |
4.6 |
4.6 |
2800 |
62 |
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0.9 |
4.4 |
4.0 |
2700 |
55 |
終盤 |
0.8 |
4.0 |
3.2 |
2600 |
51 |
6x110mAh 電池を使用した場合は、電池内部抵抗の違いからか初期電流 1.7A 、3700rpm とパワーに違いがありました。
6x110mAh 電池で UNION ゴム動力用 21cm プロペラを駆動したときの初期推力は 122g 、中盤 2.0A で 100g 、終盤 1.6A で 84g 、末期 0.9A で 64g を実測しています。
ニッカドの放電特性から、中盤の推力がもっとも長時間続きます。