A-1 1 号機にリニアアクチュエータを搭載
エレベータに動翼を追加し、リニアアクチュエータを搭載してみました
リニアアクチュエータはサーボと同様 3 線式で、はじめに受信したパルス幅をニュートラルポジションに設定するように PIC にプログラムしてあります。これは使用する送信機によって微妙に違うパルス幅もメーカによるパルス幅の違いも吸収できるので便利です。
リニアアクチュエータでの飛行は全く問題ありませんでした。しかし狭い体育館での飛行では旋回半径が小さくなるためラダーだけのコントロールでは高度低下を伴い、注意深い飛ばし方が必要です。そこで、エレベータにも動翼を付けてみました。
受信機はリニアアクチュエータをドライブできるように AVR を使って新たに作った赤外線受信機です。こちらはスロットルのオートキャリブレーション機能を搭載したもので、送信機のスロットルのスローとハイを自動的にセットする機能を持たせてあります。またリニアアクチュエータへの供給電圧を 5V に設定しました。
エレベータとラダーがコントロールのできる A-1 2 号機を六会市民センター体育館で飛ばしてみました。エレベータのコントロールができるようになったため、見違えるほど小回り旋回ができるようになりました。エレベータコントロール用のリニアアクチュエータには外径 3mm、長さ 2mm のマグネットを使いましたが、十分なコントロールができました。 3 チャンネル装備の全備重量は 20.4g となりました。
このように A-1 1 号機は今なおテスト機としての役目を十分に果たしています。