帰宅後いろいろ悩んだ末、単車輪だった前輪を２車輪に作りなおしてみました。尾ソリは左右の翼端につけていたのをやめて胴体中央下部に新たにつけました。家の中のカーテンをクッションにフロアで走らせてみましたが相変わらず左に曲がってしまいます。
垂直尾翼の面積を増やしたらどうだろうとか、垂直尾翼の位置をもっと後ろにしたらどうだろうとかいろいろ考えましたが名案が浮かばず、とりあえず垂直尾翼の後ろにタブをつけ、少し右に切れるように曲げて走らせてみました。こんどは比較的まっすぐ走ってくれます。もしかしたらモーターにサイドスラストを付ける事で解決できるのかもしれません。当初からの目標であるロール、背面飛行も行いたいのでサイドスラストをつけるのはやめ、ラダーを可動にする改造を行いました。

予備に買っておいた WES LS2.4 サーボを使い、垂直尾翼を分割してラダーコントロールを追加しました。 着脱式の垂直尾翼にサーボを固定したので、垂直尾翼とともにサーボも外れることになります(タイトル画像)。この改造を行った結果かなりよくはなりましたが、まだなんとなく素直にスティックについてきません。そこで尾ソリをやめて可動式の尾輪にし、ラダーと連動して動くようにしました。その結果面白いようにラダー操作に追随して曲がってくれるようになりました。この改造で重心位置も大幅に変わり、受信機、電池の搭載位置を変更しました。こんなに小さな飛行機に 4 チャンネル 3 サーボ装備と、それに伴う重量の増加等不本意な結果となってしまいました。

全備重量 57g(2oz) と重くはなりましたが次回の体育館でテストしてみたいと思います。プロペラについては静止推力を確保したいあまり、 15cm を 12cm に切ったピッチの強いプロペラを使いましたが、こうした使い方も反トルクの影響を大きくしていると思われます。山尾さんから 12cm のプロペラをいただいたのでこちらでも試してみたいと思います。