A-6 超軽量 Indoor-plane の完成

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インドアフリーフライト機に学ぶべき点が多くありました
　主尾翼の骨組みは細いので多少比重の大きい材料を使っても飛行機は 1g 以下でできそうです。翼に貼るフィルムはインドアフリーフライトの F1L などに使われている 0.9 ミクロンという薄いフィルムを入手することができたので貼ってみることにしました。

　翼に貼るフィルムはシワ貼りにしました。接着材には Leichtfix を薄めて使いました。今回は主翼も尾翼もひとまわり大きな枠を作って、あらかじめフィルムを枠に貼ってから翼に貼る方法を採用しました。

　接着剤の Leichtfix はアイロンの熱で接着するタイプなので、接着剤を塗った翼にフィルムを貼った枠を押し当ててもそのままでは接着しません。枠部分にだけアイロンを当ててフィルムそのものはシュリンクさせないようにしました。

　主翼は翼端上反角があるのでフィルムを貼るのは少々やっかいです。本では上反角を付けたあとでフィルムを貼るように説明がありましたが、上反角を付ける前にフィルムを貼って、あとから上反角を付けました。そのために翼端のフィルムにはたるみができてしまいます。このたるみをとる方法があるようですが、慣れていないのでうまいきませんでした。上反角を付けるためにバルサの骨組みをカミソリの刃で斜めに切り込みを入れ皮一枚分を残すと本にありましたが、これも初めてなのでうまくいきませんでした。慣れが必要のようです。

　ウィングポストは紙パイプにしっくりと挿入できるようにするのが少々やっかいでした。受け側のパイプは和紙を巻いてドープを塗って固めました。

　電池ホルダーはできるだけ軽くなるように気を付けて作りました。 2mm 丸 1mm 厚のマグネットをバルサ材に埋め込み、マグネットの上に被覆を剥がした電線を渡して電池接点にしました。

　飛行機を組み立てる前に重心位置の割り出しをしました。フリーフライトの A-6 ではその重心位置が後縁上にありますが、今まで作ってきたスローフライ機では重心位置が主翼翼弦の前縁から 60% 前後でよい結果が得られています。今回は主翼の取り付け位置が固定となるため、あらかじめモーメント計算をしてから主翼の取り付け位置を決めました。組み立てはまず胴体に水平尾翼を接着し、続いて垂直尾翼を接着しました。そのあと主翼のウィングポストに紙パイプを取り付けた状態で胴体に押しあて、水平尾翼との平行を確認して瞬間接着剤で紙パイプを胴体に固定しました。

　モータユニットは薄手の両面テープを細く切ったものを使って胴体に接着しました。両面テープを使うことでモータユニットの回転振動が胴体に伝わりにくくなり、静かな飛行が楽しめます。バッテリホルダからの配線とマグネットアクチュエータからの配線を半田付けしたあと、両面テープで受信機を胴体に貼り付け、最後にモーターからの配線を受信機に半田付けしました。あらかじめ計算しておいたのでバッテリーホルダーはほぼ重心位置にきました。バッテリホルダは細いテープで固定して重心の微調整ができるようにしました。主翼の取り付け位置は固定されますが、前縁と後縁のウイングポストを胴体に取り付けた紙パイプから出し入れすることで主翼の迎角を調整できます。一番奥まで押し込んだ状態で約 2 度の迎角がつくようにしてあります。

　2.86g と今までに経験したことのない軽さで仕上げることができました。翼面荷重 1.48g/dm2という軽さはどのような飛行を見せてくれるのか今から楽しみです。

受信機 Receiver IRXA302BM Combo receiver with battery monitor 0.26g
アクチュエータ Magnet actuator 0.025mm 650t 220ohm coil 0.08g 0.15g
3mm x 0.6mm magnet 2pcs 0.062g
Phosphorus bronze piece 0.008g
モータ Propulsion unit 4mm x 8mm 30ohm pager motor 60:9 0.80g
プロペラ Propeller 3.5 x 2 (89mm x 50mm) balsa 0.09g
電池 Battery Kokam 20mAh Li-Po with magnet 0.76g
飛行機重量 Air frame 主翼 Wing (0.28g) + Wing post (0.04g) 0.32g 0.80g
水平尾翼 Elevator 0.14g
垂直尾翼 Rudder 0.05g
胴体 Fuselage 0.18g
電池ホルダ Battery holder 0.10g
その他 Others 0.01g
全備重量 All up weight 2.86g

翼幅 Wingspan 306mm (12")
全長 Length 340mm (13.4")
翼面積 Wing area 1.928dm2
全備重量 All up weight 2.86g (0.1oz)
翼面荷重 Wing loading 1.48g/dm2
静止推力 Static thrust 2g (2700rpm 0.08A 3.5V)

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2004/03/24 inserted by FC2 system