とまあここまでは良かったのですが、実際に電池を搭載して動作テストをしたところ、モーターを回し はじめるとサーボがガチャつきます。念のため送信機のアンテナをいっぱいに伸ばしてみましたが、 相変わらずサーボのガチャつきは止まりません。モーターの回転にもムラがあります。アンテナ線を 離してみても、電池を遠ざけてみてもだめです。どうもモーターのノイズを受信機が拾っているように 思える症状です。モーターのノイズキラーは、最初についていたコンデンサ 1 個のままです。そこでモーターの電源間と各電源端子とモーターケースの間にコンデンサを合計 3 個入れてみました。しかし、まったく改善されません。受信機の説明書にはハンドランチグライダー・電動グライダー・電動パイロン等に最適な受信機と書いてあります。今回はじめて使う予定だった REX4 受信機ですが、具合悪いのかノイズに弱く使えそうにありません。がっかりです。

そこで、手持ちの Futaba R113F 受信機をつないでテストしてみました。こちらはまったく問題なく、サーボのガチャつきも、モーターの息つきもありません。この受信機は、現在製作中の "FunBee" に使う予定で調達したものですが、ケースを外して使うことにしました。大きさこそ REX4 に比べて多少大きいのですが、ケースを外すと 12g と同じ重さになります。ということで急遽受信機を変更し、初飛行ができる準備が整いました。

静止推力だけで飛行性能を判断することは正しくありませんが、この 130SZ モーターは小型軽量で かなりの推力を得ることが出来ます。使い方でいろいろなジャンルの機体に使えそうです。 とりあえず 130 系モーターを使ったはじめての機体ですが、今までにない低速飛行が出来るのではと いまから初飛行を楽しみにしています。

SlowFly に徹するならまだまだ軽量化できます。無尾翼ミニプレーンに使用している 6x120mAh の電池を使えば 6g 軽くなります。今回手持ちの関係で Futaba の 9g サーボを使いましたが、 6g サーボを使えばあと 7g 軽量化でき、これだけで 13g も軽くなり、全備重量 132g の機体になります。

予算が許せばカーボンペラの使用、 2.4g サーボの搭載等でかなりの軽量化が可能になりますが、 日本では一部の機材を除きまだまだ軽量機材の入手は困難です。欧米では Indoor-plane でパイロンレースが行われたり、トルクロールの出来る機体があったっりと小型軽量機の分野も活発です。
Indoor-plane といえば、海外では最近 1 オンス(28.35g)の R/C 電動飛行機が流行っている様です。全備重量 1 オンスは驚異的です。動力用モーターが 2g 、受信機とスピコンとサーボで 5g というレベルです。サーボはマグネットアクチェーターで 0.7g という軽さです。