夜間車のほとんど通らない行き止まり路地の街灯の下でテストホバリングしてみました。なんだか夏の夜の街灯に集まる虫といった感じですね。決して明るくはないのですがローターの白さから回転面の傾きがよくわかります。

ジャイロ感度切り替えをハイ側にして浮かせてみましたが、テールがハンチングするのですぐに感度をロー側に切り替えました。テールは比較的落ち着きましたが、スロットルが敏感でヘリの上下動が激しく、ホバリングが安定しません。ピッチカーブは直線にセットしてありましたが、ホバリングポイントより下側を少し上げてみたら大分安定しました。エルロン、エレベーターは効きが悪くとても飛ばしにくい感じです。なぜこんなに舵が効かないのかと思いましたが、後で EXP を -40％ に設定してあったことがわかりました。もっと減らしたほうがいいのか、全く設定しないほうがいいのか今度試してみたいと思います。今まで飛行機でもヘリでも EXP を使ったことがないので慣れの問題があるのかもしれません。とりあえず 5 分程のテストホバリングでしたが、ある程度の感触をつかむことはできました。ヘリの場合は調整要素が多いだけに、この先当分ああだこうだと楽しめそうです。

その後一番気になっていたテールピッチコントロールのガタを減らす改造しました。この部分は皆さんいろいろな方法で工夫されているようですが、私は川田さんが工夫された方法を真似て、サーボホーンを使ってこのように改造してみました。